一．STC-MDC步进电机集成式控制器特点
1、接线简单：输入直流电源电机便可按程序运行。
2、多段控制程序：多段程序控制，可实现连续正转，连续反转，连续正反转，正转反转多段控制，默认可实现5段运动控制方式，
3、位机通讯：，通过RS232串口通讯，实现上位机电脑与控制的通讯，全中文界面方便使用，在电脑中通过改变设定可实现电机的多段控制与速度的修改设定。
4、外接控制信号输入输出：最多可支持3个信号输入，3个信号输出，可方便接受外部型号的输入输出，比如接近开关，光电开关，电磁阀等控制。
5、体积小：体积小，仅和电机外形一样大，无需复杂的电柜控制盒，只需输入直流电源电机就可工作。
6、嵌入式程序：该控制采用arm芯片，可对用户进行嵌入式二次开发，实现用户的不同控制功能，而无需全部对控制进行全面的程序编程。节省软件开发费用。
7、支持显示：外接液晶屏，彩屏可轻松实现外接数据的显示。使得用户产品更加高档性
8、低成本：该一体机由于高集成度高，简化了控制的复杂性设计和程序编写，从而可以大幅减少控制成本.
二．使用说明：
1、引线端口说明
电源输入引线端口 | |
红/白+ | 直流5~24V正极 |
绿/白- | 直流负极 |
控制输入引线信号 | |
红（黑） | 红为控制公共端口正极，或黑为公共端口负极 |
黄 | 点动正转 |
绿 | 点动反转 |
棕 | 定长正转 |
橙 | 定长反转 |
白 | 编程模式运行（控制程序可按客户要求定制） |
蓝 | 停止 |
输出信号引线端口：按客户要求定制 |
2、RS232 RS485端口说明：
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | A | RS485数据端A | |
2 | +5V | 电源正端+5V | 仅供外部手操器 |
3 | TxD | RS232发送端 | |
4 | GND | 电源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 | |
6 | B | RS485数据端B |
图2RS232、485接口引脚排列定义
ST-MDC42H电机驱动控制外形图
Dimensions(外形图): unit=mm
ST-MDC57H电机驱动控制外形图
Dimensions(外形图): unit=mm
ST-MDC86H 电机驱动控制外形图
Dimensions(外形图): unit=mm
