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ST-HBS860伺服步进驱动器

详细介绍

一. ST-HBS860伺服步进驱动器特点

1、 采用32位电机控制专用双核DSP处理芯片;

2、 采用矢量电流及速度和位置闭环控制算法;

3、 具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能;

4、 集成RS232或者RS485通信功能,并且完整支持MODBUS协议指令集;

5、 闭环准确定位,运行实时补偿,电机不会失步;

6、 定位稳定,即使受到外部力量影响,如机械振动或垂直定位保持,

也会自动回复到原位;

7、 可以加减速曲线可以更陡,实现快速定位。

8、 采用伺服原理实时补偿,采用该款驱动,可使电机转速和力矩比常规方式提高

30%,大幅提升工作效率。

二、 使用说明:

1、电源输入输出端口

AC端口

输入交流AC14~AC70V

A+A-B+B-

输出电源接两相混合式电机绕组


2、控制信号输入/输出端口

PUL+

信号输入正端,接+5V

PUL-

脉冲信号输入端口。

DIR+

信号输入正端,接+5V

DIR-

方向信号输入端口

ENA+

信号输入正端,接+5V

ENA-

使能输入端口

PENG+/-

到位信号输出正负极

ALM+/-

报警信号输出正负极


3、电机信号输入反馈端口

符 号

名 称

1.EA

编码器 A 相正输入

2.EA-

编码器 A 相负输入

3.EB+

编码器 B 相正输入

4.EB-

编码器 B 相负输入

5.GND

编码器电源地

6.+5V

编码器电源5V

7. Z+

编码器 Z 相正输入

8. Z-

编码器 Z 相负输入

9. FG

电机外壳接地

4、拨码盘的组合设定

SW1

SW2

SW3

SW4

STEP ANGLE

细分

ON

ON

ON

ON

0.9°

400

OFF

ON

ON

ON

0.45°

800

ON

OFF

ON

ON

0.225°

1600

OFF

OFF

ON

ON

0.1125°

3200

ON

ON

OFF

ON

0.05625

6400

OFF

ON

OFF

ON

0.028°

12800

ON

OFF

OFF

ON

0.014°

25600

OFF

OFF

OFF

ON

0.012°

30000

ON

ON

ON

OFF

0.36°

1000

OFF

ON

ON

OFF

0.18°

2000

ON

OFF

ON

OFF

0.09°

4000

OFF

OFF

ON

OFF

0.072°

5000

ON

ON

OFF

OFF

0.045°

8000

OFF

ON

OFF

OFF

0.036°

10000

ON

OFF

OFF

OFF

0.018°

20000

OFF

OFF

OFF

OFF

0.0072°

50000


SW5

SW6

电流

SW7

ON

双脉冲

ON

ON

5.14

OFF

单脉冲

ON

OFF

5.83

SW8

 

ON

正转

OFF

ON

6.52

OFF

反转

OFF

OFF

7.20





RS232、RS485端口说明

端子号

符  号

名  称

说  明

1

A

RS485数据端A


2

+5V

电源正端+5V

仅供外部手操器

3

TxD

RS232发送端


4

GND

电源地

0V

5

RxD

RS232接收端


6

B

RS485数据端B



三、 安装外形图:
image.png