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ST-M860两相驱动器

详细介绍

一.   ST-M860两相驱动器特点

1、采用全新的双核DSP数字处理技术,运算处理更快。

2、内部过流、过压、过温等保护电路。

3、驱动电压采用最高交流90V,高速转矩大幅提升50%

4、低速时采用二次细分控制技术,电机低速共振大幅减小。

5、最高200KHz响应频率。

6、增加RS232串口通讯,实现与上位机的设置

7、内置控制接口,可集成驱动控制一体化功能。

 

二.   使用说明:

1、端口说明:

ST-D860驱动器引脚端口说明


PUL+

信号输入正端,接+5V

PUL-

脉冲信号输入端口。

DIR+

信号输入正端,接+5V

DIR-

方向信号输入端口

ENA+

信号输入正端,接+5V

ENA-

使能输入端口

A+A-B+B-

接两相混合式电机绕组

AC组

输入电压交流18-110VAC

或直流24V-150VDC

SW1~SW3

驱动器电流组合设定

SW4

ON全流,OFF半流

SW5~SW8

驱动器细分组合设定

注:输入信号大于5V时,需要在PUL,DR,ENA前端加电阻

一般12V加1.2K,24V加2K电阻

电流拨码组合设定

 

SW1

SW2

SW3

电流(A)

ON

ON

ON

2.6

ON

ON

OFF

3.2

ON

OFF

ON

3.8

ON

OFF

OFF

4.5

OFF

ON

ON

5.1

OFF

ON

OFF

5.8

OFF

OFF

ON

6.5

OFF

OFF

OFF

7.2

细分拨码组合设定

SW5

SW6

SW7

SW8

脉冲/

ON

ON

ON

ON

400

ON

OFF

ON

ON

800

ON

ON

OFF

ON

1600

ON

OFF

OFF

ON

3200

ON

ON

ON

OFF

6400

ON

OFF

ON

OFF

12800

ON

ON

OFF

OFF

25600

ON

OFF

OFF

OFF

51200

OFF

ON

ON

ON

1000

OFF

OFF

ON

ON

2000

OFF

ON

OFF

ON

5000

OFF

OFF

OFF

ON

10000

OFF

ON

ON

OFF

25000

OFF

OFF

ON

OFF

50000

安装外形图

2.jpg