一． ST-M860两相驱动器特点
1、采用全新的双核DSP数字处理技术，运算处理更快。
2、内部过流、过压、过温等保护电路。
3、驱动电压采用最高交流90V，高速转矩大幅提升50%。
4、低速时采用二次细分控制技术，电机低速共振大幅减小。
5、最高200KHz响应频率。
6、增加RS232串口通讯，实现与上位机的设置
7、内置控制接口，可集成驱动控制一体化功能。
二． 使用说明：
1、端口说明：
ST-D860驱动器引脚端口说明 | |
PUL+ | 信号输入正端，接+5V |
PUL- | 脉冲信号输入端口。 |
DIR+ | 信号输入正端，接+5V |
DIR- | 方向信号输入端口 |
ENA+ | 信号输入正端，接+5V |
ENA- | 使能输入端口 |
A+A-B+B- | 接两相混合式电机绕组 |
AC组 | 输入电压交流18-110VAC 或直流24V-150VDC |
SW1~SW3 | 驱动器电流组合设定 |
SW4 | ON全流，OFF半流 |
SW5~SW8 | 驱动器细分组合设定 |
注：输入信号大于5V时，需要在PUL,DR,ENA前端加电阻
一般12V加1.2K，24V加2K电阻
电流拨码组合设定
SW1 | SW2 | SW3 | 电流(A) |
ON | ON | ON | 2.6 |
ON | ON | OFF | 3.2 |
ON | OFF | ON | 3.8 |
ON | OFF | OFF | 4.5 |
OFF | ON | ON | 5.1 |
OFF | ON | OFF | 5.8 |
OFF | OFF | ON | 6.5 |
OFF | OFF | OFF | 7.2 |
细分拨码组合设定
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 脉冲/圈 |
ON | ON | ON | ON | 400 |
ON | OFF | ON | ON | 800 |
ON | ON | OFF | ON | 1600 |
ON | OFF | OFF | ON | 3200 |
ON | ON | ON | OFF | 6400 |
ON | OFF | ON | OFF | 12800 |
ON | ON | OFF | OFF | 25600 |
ON | OFF | OFF | OFF | 51200 |
OFF | ON | ON | ON | 1000 |
OFF | OFF | ON | ON | 2000 |
OFF | ON | OFF | ON | 5000 |
OFF | OFF | OFF | ON | 10000 |
OFF | ON | ON | OFF | 25000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 50000 |
安装外形图
