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ST-3DM2250三相步进驱动器

详细介绍

一.   ST-3DM2250两相步进驱动器特点

1、  采用全新32位电机控制专用DSP芯片;

2、  内部过流、过压、过温等保护电路;

3、  采用先进的矢量控制算法;

4、  最高500KHz脉冲响应频率;

5、  支持指令控制模式;
6、 集成RS232或者RS485通信功能,并且完整支持MODBUS协议指令集。

二.   使用说明:

1、端口说明:

ST-3DM2250驱动器引脚端口说明

PUL+

脉冲输入正端,接+5V

PUL-

脉冲输入信号负端

DIR+

方向输入正端,接+5V

DIR-

方向输入信号负端

ENA+使能输入信号正端,接+5V
ENA-
使能输入信号负端
ALM+/ALM-驱动器故障输出信号正负端
RDY+/RDY-驱动器准备好输出信号正负端

U、V、W

电机输入端口

L

交流220V

N交流220V

SW1-SW4

电流组合拨码

SW6-SW8细分组合拨码
SW9ON脉冲输入,OFF方向信号输入
SW10ON转速设定,OFF为接受停止

2、电流设定

SW1

SW2

SW3

SW4

电流(A)

OFF

OFF

OFF

OFF

2.2

OFF

OFF

OFF

ON

2.4

OFF

OFF

ON

OFF

2.6

OFF

OFF

ON

ON

2.8

OFF

ON

OFF

OFF

3.0

OFF

ON

OFF

ON

3.2

OFF

ON

ON

OFF

3.4

OFF

ON

ON

ON

3.6

ONOFFOFFOFF3.8
ONOFFOFFON4.0
ONOFFONOFF4.2
ONOFFONON4.4
ONONOFFOFF4.6
ONONOFFON4.8
ONONONOFF5.0

3、细分设定

SW5

SW6

SW7

SW8

细分

ON

ON

ON

ON

400

ON

ON

ON

OFF

500

ON

ON

OFF

ON

600

ON

ON

OFF

OFF

800

ON

OFF

ON

ON

1000

ON

OFF

ON

OFF

1200

ON

OFF

OFF

ON

2000

ON

OFF

OFF

OFF

3000

OFFONONON4000
OFFONONOFF5000
OFFONOFFON6000
OFFONOFFOFF10000
OFFOFFONON12000
OFFOFFONOFF20000
OFFOFFOFFON30000
OFFOFFOFFOFF60000

RS232 RS485端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

A

RS485数据端A


2

+5V

电源正端+5V

仅供外部手操器

3

TxD

RS232发送端


4

GND

电源地

0V

5

RxD

RS232接收端


6

B

RS485数据端B


安装外形图:

 

image.png