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ST-213H两相步进驱动器

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ST-213H两相驱动器

日期:2015-08-05    共阅[ ] 次

 213H.jpg

一.   ST-213H两相驱动器特点

1低速时采用二次细分控制技术,电机低速共振大幅减小。

2、内部过流、过压、过温等保护电路。

3、每相最大驱动器峰值电流为7.0安培,且电流十六档可调。

5、采用无过流、每秒两万次的双极性恒流斩波技术。

6、十六档细分数可选,最高分辨率51200/转。

7、单脉冲或双脉冲工作模式可选

8最高200KHz响应频率。相位断电自动记忆功能

二.   使用说明:

1、端口说明:                                     

ST-213H驱动器引脚端口说明

CP+/CW+

脉冲/正转脉冲 信号正端

CP-/CW-

脉冲/正转脉冲 信号负端

DIR+/CCW+

方向电平/反转脉冲 信号正端

DIR-/CCW-

方向电平/反转脉冲 信号负端

FREE+/FREE-

使能电平信号正端/负端

ALM+/ALM-

报警输出正负极

A+A-B+B-

电机输入端口

L-N

交流220V

K1~K4

细分组合拨码

K5

ON脉冲输入,OFF方向信号输入

K6

ON全流设定,OFF半流设定

K7-K10

电流组合拨码

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

 

 

   

 

   注:1、输入信号大于5V时,   一般12V1.2K24V2K电阻

      2拨码设定需在无通电状态下设置才生效。改变细分需重新上电

 2、拨码盘设定:细分及电流设定(K1-K10                                

K1

K2

K3

K4

细分

K7

K8

K9

K10

电流

ON

ON

ON

ON

1

OFF

OFF

OFF

OFF

1.5

ON

ON

ON

OFF

2

OFF

OFF

OFF

ON

1.8

ON

ON

OFF

ON

4

OFF

OFF

ON

OFF

2.2

ON

ON

OFF

OFF

5

OFF

OFF

ON

ON

2.5

ON

OFF

ON

ON

6

OFF

ON

OFF

OFF

2.8

ON

OFF

ON

OFF

8

OFF

ON

OFF

ON

3.2

ON

OFF

OFF

ON

10

OFF

ON

ON

OFF

3.4

ON

OFF

OFF

OFF

12

OFF

ON

ON

ON

3.8

OFF

ON

ON

ON

16

ON

OFF

OFF

OFF

4.2

OFF

ON

ON

OFF

20

ON

OFF

OFF

ON

4.6

OFF

ON

OFF

ON

32

ON

OFF

ON

OFF

5.0

OFF

ON

OFF

OFF

40

ON

OFF

ON

ON

5.4

OFF

OFF

ON

ON

50

ON

ON

OFF

OFF

5.8

OFF

OFF

ON

OFF

64

ON

ON

OFF

ON

6.2

OFF

OFF

OFF

ON

128

ON

ON

ON

OFF

6.6

OFF

OFF

OFF

OFF

256

ON

ON

ON

ON

7.0

K5

ON

单脉冲 

K6

ON

  全流

OFF

双脉冲

OFF

半流

                       

 

     

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

 

   

 

 

     

 

     4、驱动器外形安装图

2.jpg