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ST-M860两相步进驱动器

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ST-DM860两相驱动器

日期:2015-08-05    共阅[ ] 次

 M860.jpg

一.   ST-DM860两相驱动器特点

1采用全新的双核DSP数字处理技术,运算处理更快。

2、内部过流、过压、过温等保护电路。

3、驱动电压采用最高交流110V,高速转矩大幅提升50%

5、采用无过流、每秒两万次的双极性恒流斩波技术。

6、兼容行业内任何一款驱动器细分,并可任意设定细分。

7、低速时采用二次细分控制技术,电机低速共振大幅减小

8最高200KHz响应频率。

9、增加RS232串口通讯,实现与上位机的设置

10、内置控制接口,可集成驱动控制一体化功能。

 

二.   使用说明:

1、端口说明:

ST-DM860驱动器引脚端口说明

PUL+

信号输入正端,接+5V

PUL-

脉冲信号输入端口。

DIR+

信号输入正端,接+5V

DIR-

方向信号输入端口

ENA+

信号输入正端,接+5V

ENA-

使能输入端口

A+A-B+B-

接两相混合式电机绕组

AC

输入电压交流18-110VAC

或直流24V-150VDC

SW1~SW3

驱动器电流组合设定

SW4

ON全流,OFF半流

SW5

ON双脉冲,OFF单脉冲

SW6~SW10

驱动器细分组合设定

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

   注:输入信号大于5V时,需要在PUL,DR,ENA前端加电阻

          一般12V1.2K24V2K电阻

电流拨码组合设定

 

SW1

SW2

SW3

电流(A)

ON

ON

ON

2.4

ON

ON

OFF

3.08

ON

OFF

ON

3.77

ON

OFF

OFF

4.45

OFF

ON

ON

5.14

OFF

ON

OFF

5.83

OFF

OFF

ON

6.52

OFF

OFF

OFF

7.20

     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  细分拨码组合设定

SW6

SW7

SW8

SW9

SW10

脉冲/

细分

ON

ON

ON

ON

ON

200

1.8°

ON

ON

ON

ON

OFF

400

0.9°

ON

ON

ON

OFF

ON

800

0.45°

ON

ON

ON

OFF

OFF

1600

0.225°

ON

ON

OFF

ON

ON

3200

0.1125°

ON

ON

OFF

ON

OFF

6400

0.05625°

ON

ON

OFF

OFF

ON

12800

0.028125°

ON

ON

OFF

OFF

OFF

25600

0.014063°

ON

OFF

ON

ON

ON

51200

0.007303°

ON

OFF

ON

ON

OFF

1000

0.36°

ON

OFF

ON

OFF

ON

2000

0.18°

ON

OFF

ON

OFF

OFF

4000

0.09°

ON

OFF

OFF

ON

ON

5000

0.072°

ON

OFF

OFF

ON

OFF

8000

0.045°

ON

OFF

OFF

OFF

ON

10000

0.036°

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

20000

0.018°

OFF

ON

ON

ON

ON

40000

0.009°

OFF

OFF

ON

ON

ON

600

0.6°

OFF

OFF

ON

OFF

ON

1200

0.3°

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

3600

0.1°

OFF

OFF

OFF

ON

ON

7200

0.05°

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

12000

0.03°

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

18000

0.02°

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

36000

0.01°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    

 

   

 

   动外形图

2.jpg