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伺服电机和步进电机区别

日期:2016-01-11    共阅[ ] 次

 苏泰步进电机伺服电机主要区别在:

1、控制精度不同。苏泰步进电机的相数与其拍数越多,度就越高,伺服电机取块于自带的编码器编码器自带的刻度越多,精度就越高。

2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制

3、低频特性不同;步进电机在低速运行及其容易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转的则相对比较平稳,即便是在低速运转时也不会出现振动现象。交流伺服系统自身还具有共振抑制功能作用,可涵盖所有机械的刚性不足特点,并且在其系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于整个系统调整。

4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随着其转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出.

5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。