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步进电机使用中常见问题及解决方式

问:细分驱动器的细分数是否能代表精度?
答:

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转的分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越南控制。

问:步进电机驱动器如何控制步进电机的方向?
答:

可以改变其控制系统的方向电平信号。

问:电机定位不准、失步怎么办?
答:

可能是负载过大导致,升降速设计不合理也会导致这类问题。首先降低其他运行频率,升降频率来看驱动电机和驱动是否存在问题,如果依然失步,首先要更换驱动,再更换剪辑测试,若仍然有该现象则需考虑更换转矩更大的电机。

问:电机速度一上升,即带不动负载了?
答:

这是由于电机的运行力矩达不到带动负载所需要的力,碰到这种情况,应按照电机矩频曲线图来选择合适的电机,也可增加减速箱来提高电机的力矩。当转速比较高,运行力矩又要求比较大时,得考虑三相或五相电机来满足其速度要求。

问:降低电流后发现电机带动负载能力减小了?
答:

如果电机负载能力减小,须考虑更换力矩更大的步进电机,也可增加减速箱来提高电机负载力。

问:电机温度过高如何处理?
答:

首先按照电机规定的额定电流进行测试,如果温度过高,选低一档的电流进行测试,直到电机表面不超过其温升范围。

如果在高温状态下使用电机需选择耐高温性的步进电机,都则会烧坏电机及剪短电机使用寿命。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点:一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。


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