直线电机：是靠推理来完成对工作得位移具有比普通步进电机精度更高，摩擦力更小的更大差别。

2.减速箱步进电机：主要是为了提高步进电机的输出扭矩，但精度上取决于齿轮箱的精度。

3.编码器步进电机：主要是用于在信号上的反馈，例如：转速，精度等方面的反馈。

首先要选型及选好，需要步进电机在起跳频率上更高

2.升降速要求要设计的很好

3.若仍无法实现高频工作，选用三相甚至五相高速步进电机

这个问题可能是负载过大，升降速设计不合理导致的问题

首先降低其运行频率，升降频率来驱动电机和驱动是否存在问题，如果依然失步，首先要更换驱动，再更换电机测试，弱仍然有该现象需要考虑更换转矩更大的电机。

电机噪声问题取决于多方面的因素包括电机产品本身质量问题，驱动器问题

        1.电机噪声大；首先更换电机或驱动测试

        2.提高细分倍数，可使电机运行更平稳

        3.电机参数可能不合理所导致

        4.驱动器滤波功能不好，导致电磁声大

步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每給驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但实际上，如果脉冲CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这是会产生堵转和丢步现象，岁步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说 升速和降速规律相同。

升速过程由启动频率加升速曲线组成（降速过程反之）。在带负载的情况下，启动频率则应更低一些。升速时则每次多加一定频率数，多次增加后达到要求的运行频率即可，减速则相反。

如果客户要求比较高，在2相电机不能达到转速要求时，则需要考虑三相或五相电机。3相电机则振动较小，告诉性能好，比2相电机的速度高10%-30%，物理精度高于2相电机，可在部分场合取代伺服电机。

首先得查看电机和驱动器是否相序接线相符，如果还不正常，且输出无力距，则说明驱动可能坏了，更换驱动再试用。

遇到这种情况多事因为家在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题，注意但不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会硬气驱动器烧毁。

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是常用，简便的方法；

C.距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机;

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本比较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。