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步进电机使用中常见问题及解决方式

 

 11.gif 电机温度过高如何处理?

12.gif 首先按照电机规定的额定电流进行测试,如果温度过高,选低一档的电流进行测试,直到电机表面不超过其温升范围。

      如果在高温状态下使用电机需选择耐高温性的步进电机,都则会烧坏电机及剪短电机使用寿命。

      步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点:一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

 

 11.gif降低电流后发现电机带动负载能力减小了?

12.gif如果电机负载能力减小,须考虑更换力矩更大的步进电机,也可增加减速箱来提高电机负载力。

 

 11.gif电机速度一上升,即带不动负载了?

12.gif这是由于电机的运行力矩达不到带动负载所需要的力,碰到这种情况,应按照电机矩频曲线图来选择合适的电机,也可增加减速箱来提高电机的力矩。当转速比较高,运行力矩又要求比较大时,得考虑三相或五相电机来满足其速度要求。

 

 11.gif电机定位不准、失步怎么办?

12.gif可能是负载过大导致,升降速设计不合理也会导致这类问题。首先降低其他运行频率,升降频率来看驱动电机和驱动是否存在问题,如果依然失步,首先要更换驱动,再更换剪辑测试,若仍然有该现象则需考虑更换转矩更大的电机。

 

 11.gif步进电机驱动器如何控制步进电机的方向?

 12.gif可以改变其控制系统的方向电平信号。

 

 11.gif细分驱动器的细分数是否能代表精度?

12.gif步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转的分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越南控制。

 

 11.gif如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

12.gif步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

        A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

        B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用,最简便的方法;

        C.距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

        D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本比较高;

        E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

 

 11.gif电机在低速运行时正常,当时频率略高一点就出现堵转现象?

12.gif遇到这种情况多事因为家在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些,就可以解决此问题,注意但不能高于驱动器电源端标注的最高电压;否则会硬气驱动器烧毁。

 

 11.gif驱动器通电以后,电机在抖动,不能运转?

 12.gif首先得查看电机和驱动器是否相序接线相符,如果还不正常,且输出无力距,则说明驱动可能坏了,更换驱动再试用。

 

 11.gif电机转速的要求比较高?

12.gif如果客户要求比较高,在2相电机不能达到转速要求时,则需要考虑三相或五相电机。3相电机则振动较小,告诉性能好,比2相电机的速度高10%-30%,物理精度高于2相电机,可在部分场合取代伺服电机。

 

 11.gif升降速设计?

12.gif步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的,从理论上说,只需给驱动器脉冲信号即可,每給驱动器一个脉冲(CP),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)但实际上,如果脉冲CP信号变化太快,步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化,这是会产生堵转和丢步现象,岁步进电机在启动时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。一般来说 升速和降速规律相同。

        升速过程由启动频率加升速曲线组成(降速过程反之)。在带负载的情况下,启动频率则应更低一些。升速时则每次多加一定频率数,多次增加后达到要求的运行频率即可,减速则相反。

 

 11.gif 电机噪声比较大?

12.gif电机噪声问题取决于多方面的因素包括电机产品本身质量问题,驱动器问题

        1.电机噪声大;首先更换电机或驱动测试

        2.提高细分倍数,可使电机运行更平稳

        3.电机参数可能不合理所导致

        4.驱动器滤波功能不好,导致电磁声大

 

 11.gif电机定位不准的问题,是不情况的处理办法:

12.gif这个问题可能是负载过大,升降速设计不合理导致的问题

        首先降低其运行频率,升降频率来驱动电机和驱动是否存在问题,如果依然失步,首先要更换驱动,再更换电机测试,弱仍然有该现象需要考虑更换转矩更大的电机。

 

 11.gif步进电机要求工作频繁:

12.gif1.首先要选型及选好,需要步进电机在起跳频率上更高

        2.升降速要求要设计的很好

        3.若仍无法实现高频工作,最好选用三相甚至五相高速步进电机

 

 11.gif直线电机,减速箱电机,编码器步进电机与普通电机有何区别?

12.gif1.直线电机:是靠推理来完成对工作得位移具有比普通步进电机精度更高,摩擦力更小的更大差别。

        2.减速箱步进电机:主要是为了提高步进电机的输出扭矩,但精度上取决于齿轮箱的精度。

        3.编码器步进电机:主要是用于在信号上的反馈,例如:转速,精度等方面的反馈。

 

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