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PRODUCT

ST-HBS860 Servo stepper motor driver

introduction

ST - HBS860 servo stepper motor driver features

1. Adopt new 32-bit motor control special DSP chip;
2. Adopt vector current, speed and position dlosed loop control strategy;
3. Overcurrent and overvoltage protection are more stable;
4. Integration RS232 or RS485 communication function, and perfectly supportMODBUS instrument protocols;
5. Closed-loop position accurately, this device can ollow and compensate,Motor will not out of step;
6. Position stability, It can Automatic recovery to the in situ even under theinfection of the external influence such as Mechanical Vibration;
7. Adopt the principle of the servo and compensate in time. It can improve 30%torque and speed compare with similar driver and Improve work ffiency;
8. real-time compensation by servo principle, it can increase 30% of speed andtorque when using this driver, features and productivity will be increased alot.

二、 使用说明:

1、电源输入输出端口(prower input and output port)

AC端口

输入交流AC14~AC70V

A+A-B+B-

输出电源接两相混合式电机绕组


2、控制信号输入/输出端口(Control signal input/output port)

PUL+

信号输入正端,接+5V

PUL-

脉冲信号输入端口。

DIR+

信号输入正端,接+5V

DIR-

方向信号输入端口

ENA+

信号输入正端,接+5V

ENA-

使能输入端口

PENG+/-

到位信号输出正负极

ALM+/-

报警信号输出正负极


3、电机信号输入反馈端口(Motor feedback signal input port)

符 号

名 称

1.EA

编码器 A 相正输入

2.EA-

编码器 A 相负输入

3.EB+

编码器 B 相正输入

4.EB-

编码器 B 相负输入

5.GND

编码器电源地

6.+5V

编码器电源5V

7. Z+

编码器 Z 相正输入

8. Z-

编码器 Z 相负输入

9. FG

电机外壳接地

4、拨码盘的组合设定(Combination of the encoder settings)

SW1

SW2

SW3

SW4

STEP ANGLE

细分

ON

ON

ON

ON

0.9°

400

OFF

ON

ON

ON

0.45°

800

ON

OFF

ON

ON

0.225°

1600

OFF

OFF

ON

ON

0.1125°

3200

ON

ON

OFF

ON

0.05625

6400

OFF

ON

OFF

ON

0.028°

12800

ON

OFF

OFF

ON

0.014°

25600

OFF

OFF

OFF

ON

0.012°

30000

ON

ON

ON

OFF

0.36°

1000

OFF

ON

ON

OFF

0.18°

2000

ON

OFF

ON

OFF

0.09°

4000

OFF

OFF

ON

OFF

0.072°

5000

ON

ON

OFF

OFF

0.045°

8000

OFF

ON

OFF

OFF

0.036°

10000

ON

OFF

OFF

OFF

0.018°

20000

OFF

OFF

OFF

OFF

0.0072°

50000


SW5

SW6

电流

SW7

ON

双脉冲

ON

ON

5.14

OFF

单脉冲

ON

OFF

5.83

SW8

 

ON

正转

OFF

ON

6.52

OFF

反转

OFF

OFF

7.20





RS232、RS485端口说明(Rs232 Rs485 port instructions)

端子号

符  号

名  称

说  明

1

A

RS485数据端A


2

+5V

电源正端+5V

仅供外部手操器

3

TxD

RS232发送端


4

GND

电源地

0V

5

RxD

RS232接收端


6

B

RS485数据端B



三、 安装外形图:
image.png